Новый робот для Росатома

[Lettenhof]

1n1NNJbu6fk

[badalek]

Lettenhof, мне нравится!:) А в условиях радиационного излучения натурные испытания уже проводились? Или это предмет дальнейших исследований?

[Lettenhof]

badalek, это уже московские специалисты будут испытывать, но вряд ли нас тут будут ждать неприятные сюрпризы - робот сделан как никак на базе старых моделей, которые в этом вопросе нареканий не вызвали :)

[badalek]

вряд ли нас тут будут ждать неприятные сюрпризы - робот сделан как никак на базе старых моделей, которые в этом вопросе нареканий не вызвали
Это хорошо, то есть имеется априорная информация для испытаний на надёжность.;)

А какие функции предполагается на него возложить в реальных условиях?:)

[Lettenhof]

А какие функции предполагается на него возложить в реальных условиях?:)

Основная функция - сбегать-померить-убежать обратно. Но этим, конечно, не ограничивается: манипулятор может оперировать весьма увесистыми - и при этом "фонящими" - грузами (он рассчитан на 20 кг номинальной нагрузки, а максимальной - на все 30). Специально предусмотрено крепление на него различного оборудования заказчика общей массой до 200 кг Не помню, видно это на видео или нет, но у приборного отсека нет верхней крышки - вместо неё как раз будет росатомовское оборудование

[badalek]

он рассчитан на 20 кг номинальной нагрузки, а максимальной - на все 30
Прилично получается.

Специально предусмотрено крепление на него различного оборудования заказчика общей массой до 200 кг Не помню
То есть, помимо измерительной функции:

сбегать-померить-убежать обратно
ещё и транспортная функция? 200кг - приличный груз, видимо подбирались метериалы для робота таких размеров с хорошим запасом прочности.

[watteau]

предусмотрено крепление на него <...> заказчика общей массой до 200 кг
т.е. девушек, как следует из видео, катаете?

[Lettenhof]

видимо подбирались метериалы для робота таких размеров с хорошим запасом прочности
Тут я в тонкостях уже не силен: самое большее, чему нас в данной степи учили по программе - лишь термех. Моё дело маленькое: блок управления манипулятором спроектировать, спаять и запрограммировать - ну и мелочь типа болт подай/за цифирями на экране погляди/робота выгуляй :)
т.е. девушек, как следует из видео, катаете?
При наличии бегающего робота и "если девушка весит меньше 200 кг" - то стоит только попросить :) Тот робот, что на видео, сегодня же был увезён, но впереди ещё 2

[badalek]

Моё дело маленькое: блок управления манипулятором спроектировать, спаять и запрограммировать - ну и мелочь типа болт подай/за цифирями на экране погляди/робота выгуляй
Тоже вопросы важные. В общем-то действительно данный робот может быть объектом исследования с точки зрения различных специальностей научных работников.:)

[Ink]

В смысле вот эта фигнюшка как раз и должна проявить себя на очередной Фукусиме? А не откажет? Те же, что были ранее, отказывали?....

[Team_Leader]

На Хмельницкой АЭС (по-моему) такого типа фигнюшку использовали для сверхнормативного продления сроков эксплуатации реактора (ВВЭР-440): смысл в том, что все сварные стыки там нагревали в определенном режиме для отпуска/закалки металла. И это делал манипулятор, ездящий по поверхности сосуда высокого давления корпуса реактора. Правда, наверное, другого типа: там еще опция вертикальных перемещений должна быть.

[Lettenhof]

В смысле вот эта фигнюшка как раз и должна проявить себя на очередной Фукусиме? А не откажет? Те же, что были ранее, отказывали?....

Отказывали, было дело. Но история там была такова (по крайней мере, мне так рассказывали):
Когда рванул Чернобыль, оказалось, что в СССР роботов на такой случай не было. Срочно купили двух роботов в ФРГ. Они отработали хорошо, но мало: на вскидку, один часов шесть, другой - восемь. Тогда в работу был срочно включен ленинградский ВНИИ Трансмаш - тот самый, который изготовил Луноход. Они в короткие сроки изготовили простенький робот-бульдозер, скидывавший с крыши АЭС радиоактивный мусор. "Кратчайшие" с инженерной точки зрения конечно: ко времени прибытия машины облучили немало "биороботов" - пардон за цинизм. Этот робот на ЧАЭС себя хорошо зарекомендовал. Позднее было изготовлено еще несколько машин, но это было сильно позже, и о их эффективности я не знаю.
На Фукусиму наших роботов не запросили - хотя специалисты были уже в полной боеготовности. А про другие аварии в новейшей истории я не знаю

[Team_Leader]

Lettenhof, на Фукушиме для такого робота нет фронта работ: на чаэс очищали с крыш выброшенный из АЗ графит, который фонил 3-10 р/ч. У японцев реакторы водо-водяные, твердых выбросов не было: все утечки из АЗ давно испарились, да даже вода первого контура теряет радиоактивность за сутки. Остаются только внешние строительные конструкции, а они даже если соприкасались с радиоактивной средой при взрыве реактора сильно не фонят. Дн сотни миллирентген. Это с Чернобылем и рядом не валялось. Обычной техникой можно все сделать, тем более, был мелт-даун, топливо ушло под реактор и надежно там застеклповалось. Вообще, японцы молодцы! Наш опыт учли полностью и не сделали много ненужных действий, которые напоророли в ЦЧернобыле. А это здоровье тысяч ликвидаторов.

[Lettenhof]

Textilshik, Спасибо за информацию :) Правда, насчет
Наш опыт учли полностью и не сделали много ненужных действий, которые напоророли в ЦЧернобыле
представители Росатома нам говорили немного другое: что японцы повторили все ошибки, которые были допущены при ликвидации аварии на ЧАЭС. Но обоснований с них уже не спросить (уехали)

[yogaval]

Робот производит впечатление серьезной работы. Нельзя ли дать подробнее его технические характеристики?

[Maksimus]

yogaval, а что вы здесь спрашиваете? Обратитесь к разработчику.

[gav]

А что необычного, типичный мобильный робот?:) Понимаю, ASIMO, или робот-пылесос от iRobot...

[cmom]

Бостон динамикс, новая версия робота Атлас

rVlhMGQgDkY

[Dr.X]

Бостон динамикс, новая версия робота Атлас

а кроме как ходить он умеет хотя бы что-нибудь? :)

[прохожий]

В Перми робот сбежал с тестового полигона

Кивокурцев рассказал, что перед инцидентом робота обучали движению в замкнутом пространстве. Во время обучения на испытательный полигон заехал инженер и забыл закрыть за собой ворота, через которые робот покинул полигон без ведома специалистов. Затем он направился к автомобильной дороге в центре Перми и разрядился на проезжей части.

zmzG7kv8DGA