Значит, дело не в программе. Смотри настройки принтера. У тебя вкладка "графика" есть? В меню прямо на самом принтере ты посмотрел, какие значения выставлены?

Добавлено через 10 часов 44 минуты
Кстати, Денис, что еще хотела спросить, а jpg нормально печатаются, с того же Paint'a, например?

Стало посвободнее. Готов продолжить дискуссию по настройкам качества печати принтера и улучшению контрастности изображения в pdf-книгах.

Отдельное спасибо особо ярой участнице дискуссии - Анастасии за то, что согласилась повременить с беседой из-за моей занятости. :) Именно на вопросе Насти мы и остановились.