Выбор темы диссертации
 

Дисклаймер:
Наверняка, этот вопрос уже задавали, однако, мне не удалось найти, сколько то бы ни было, достаточного ответа. Если он есть на форуме, помогите ссылкой.

Вопрос:
Сейчас я нахожусь в стадии выбора темы диссертации. С начала года прорабатывал тему основывающуюся на имеющейся идее улучшения характеристик инерциальных навигационных систем. Однако, я не вижу в ней будущего, в том плане, что к разработке конечного устройства, в котором эти идеи найдут жизнь, не дойдет. По крайней мере, мне не удалось, на данный момент времени, понять, как этого можно было бы достичь.

По этой причине, пытаюсь найти актуальную тему исследования, которая будет интересна в рамках моей рабочей деятельности (тружусь программистом). Причина здесь одна, но очень веская - мне не хочется убивать четыре года своей жизни, на то, что отправят в стол и забудут.

Из тем предлагаемых научным руководителем, я так же не вижу тех, что могут найти свое применение в реальной реализации. Почти все темы, из ранее защищенных, ушли в стол.

Из всего выше сказанного, вопрос:
Есть ли в России организации, предлагающие темы научных исследований (область - computer science, предпочтительно - алгоритмика, нейронные сети, высокопроизводительные вычисления)? То есть компании, которые заинтересованы в результатах исследований и готовы работать с аспирантами. И, собственно, как обратиться в эти конторы?

скорее всего стоит поискать всё же в вузовской системе - в развитых вузах типа Физтеха ...
а так всё равно в стол уйдёт ...

идеалистически-гениально

Обращайтесь в Минобороны. Это деталюшка от, например, подводных лодок.

это не гироскопы случаем? ...

Сама тема пришла из другой диссертации, посвященной наведению ракет. Так что очень близко. Но, проблема в том, что если исходная работа была организованна соответствующим предприятием, то меня к этой организации даже близко не подпустят, в виду ее нахождения в закрытом Сарове. А обращение в министерство ни к чему, на мой взгляд, не приведет.

Добавлено через 1 минуту
Я бы сказал это взаимодействие гироскопов с акселерометрами.

у меня тесть, ныне покойный, при Советах как раз там, в Сарове, работал - разрабатывал гироскопы для ракетных систем ... но в 90-е свалил на малую родину и мне утверждал что разработал новую систему гироскопов с уникальными характеристика, но никому уже это было не нужно ...

Как на счет Marine Vessels dynamic positioning systems? На сколько я понимаю, это как раз инерциальные навигационные системы для судов. В Европе есть крупная рисеч группа, которая занимается такими задачами и разработкой моделей - это Новегия, Norwegian Marine Technology Research Institute и NTNU.

Посмотрите пару их статей, тчобы понять о чем идет речь:
1. A Novel Methodology for Adaptive Wave Filtering of Marine Vessels: Theory and Experiments
2. Wave Filtering and Dynamic Positioning of Marine Vessels Using a Linear Design Model: Theory and Experiments

В первой статье решается задача параметрической идентификации и фильтрации (вместе - это адаптивная фильтрация). Во второй строятся линейный и нелинейные модели (Dynamic Positioning of Marine Vessels). Можно посмотреть также другие статьи этих авторов Sоrensen, Hassani.

В Питере подобными приложениями и задачами контроля для таких моделей занимается группа Фрадкова. Я пересекалась с одним из его учеников на конференции и речь зашла как раз про эту группу. Мне сказали, что в Питере группу из Норвегии очень хорошо знают и внимательно следят за их моделями и их исследованиями на эту тему. Пытаются разрабатывать свои и решать задачи... в основном, задачами контроля для таких систем. Очень трудно вам посоветовать конкретную тему, потому что не известно ваш бэкграунд, т.е. какие предметы вы изучали в университеты: пришли ли вы со стороны статистики, численных методов, системной идентификации, стох.процессов, фильтрации и т.п. Наверное, надо просто гуглить статьи на подобную тему и смотреть что вы можете сделать.

Добавлено через 9 минут
если вы занимались или слышали про задачу нелинейной фильтрации, параметрической идентификации с помощью адаптивных фильтров, то есть пара рисеч групп в России, кто получил крупные гранты НРФ под более-менее эту тему (почитайте описание проектов на сайте НРФ): проект 1,
проект 2, проект 3, проект 4 (более математический). Еще кто-то из МАИ кажется в этом году получил грант на похожую тему. Посмотрите на сайте НРФ черех поиск или описание проектов. Как обращаться в эти группы - я не знаю. Все группы в Москве и Питере.

Главная проблема топикстартера - выход на приложения, которые являются (за исключением разве что *коптеров) исключительно закрытыми.

На этом форуме была тема, немного смежная с вашей. Там нет ничего интересного (я всё никак не выложу найденные ссылки на пару интересных ресурсов с кодами фильтров), но на всякий случай
http://www.aspirantura.spb.ru/forum/...&highlight=gps

Добавлено через 1 минуту
он написал, что ему нужно computer science... т.е. алгоритмы, численные методы и т.п... программирование. Я так поняла, что может быть готовый программный продукт.

P.S. Коды можно наверное тестировать на более простых моделях, которые в открытом доступе..