Портал аспирантов

Портал аспирантов (http://www.aspirantura.spb.ru/forum/index.php)
-   Технические науки (http://www.aspirantura.spb.ru/forum/forumdisplay.php?f=131)
-   -   Новый робот для Росатома (http://www.aspirantura.spb.ru/forum/showthread.php?t=10286)

Lettenhof 27.09.2012 18:53

Новый робот для Росатома
 

badalek 27.09.2012 18:58

Lettenhof, мне нравится!:) А в условиях радиационного излучения натурные испытания уже проводились? Или это предмет дальнейших исследований?

Lettenhof 27.09.2012 19:01

badalek, это уже московские специалисты будут испытывать, но вряд ли нас тут будут ждать неприятные сюрпризы - робот сделан как никак на базе старых моделей, которые в этом вопросе нареканий не вызвали :)

badalek 27.09.2012 19:27

Цитата:

Сообщение от Lettenhof (Сообщение 277553)
вряд ли нас тут будут ждать неприятные сюрпризы - робот сделан как никак на базе старых моделей, которые в этом вопросе нареканий не вызвали

Это хорошо, то есть имеется априорная информация для испытаний на надёжность.;)

А какие функции предполагается на него возложить в реальных условиях?:)

Lettenhof 27.09.2012 19:47

Цитата:

Сообщение от badalek (Сообщение 277560)
А какие функции предполагается на него возложить в реальных условиях?:)

Основная функция - сбегать-померить-убежать обратно. Но этим, конечно, не ограничивается: манипулятор может оперировать весьма увесистыми - и при этом "фонящими" - грузами (он рассчитан на 20 кг номинальной нагрузки, а максимальной - на все 30). Специально предусмотрено крепление на него различного оборудования заказчика общей массой до 200 кг Не помню, видно это на видео или нет, но у приборного отсека нет верхней крышки - вместо неё как раз будет росатомовское оборудование

badalek 27.09.2012 19:54

Цитата:

Сообщение от Lettenhof (Сообщение 277563)
он рассчитан на 20 кг номинальной нагрузки, а максимальной - на все 30

Прилично получается.

Цитата:

Сообщение от Lettenhof (Сообщение 277563)
Специально предусмотрено крепление на него различного оборудования заказчика общей массой до 200 кг Не помню

То есть, помимо измерительной функции:

Цитата:

Сообщение от Lettenhof (Сообщение 277563)
сбегать-померить-убежать обратно

ещё и транспортная функция? 200кг - приличный груз, видимо подбирались метериалы для робота таких размеров с хорошим запасом прочности.

watteau 27.09.2012 19:56

Цитата:

Сообщение от Lettenhof (Сообщение 277563)
предусмотрено крепление на него <...> заказчика общей массой до 200 кг

т.е. девушек, как следует из видео, катаете?

Lettenhof 27.09.2012 20:14

Цитата:

видимо подбирались метериалы для робота таких размеров с хорошим запасом прочности
Тут я в тонкостях уже не силен: самое большее, чему нас в данной степи учили по программе - лишь термех. Моё дело маленькое: блок управления манипулятором спроектировать, спаять и запрограммировать - ну и мелочь типа болт подай/за цифирями на экране погляди/робота выгуляй :)
Цитата:

т.е. девушек, как следует из видео, катаете?
При наличии бегающего робота и "если девушка весит меньше 200 кг" - то стоит только попросить :) Тот робот, что на видео, сегодня же был увезён, но впереди ещё 2

badalek 27.09.2012 20:48

Цитата:

Сообщение от Lettenhof (Сообщение 277572)
Моё дело маленькое: блок управления манипулятором спроектировать, спаять и запрограммировать - ну и мелочь типа болт подай/за цифирями на экране погляди/робота выгуляй

Тоже вопросы важные. В общем-то действительно данный робот может быть объектом исследования с точки зрения различных специальностей научных работников.:)

Ink 28.09.2012 04:51

В смысле вот эта фигнюшка как раз и должна проявить себя на очередной Фукусиме? А не откажет? Те же, что были ранее, отказывали?....


Текущее время: 09:43. Часовой пояс GMT +3.

Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
© 2001—2017, «Аспирантура. Портал аспирантов»