Портал аспирантов

Портал аспирантов (http://www.aspirantura.spb.ru/forum/index.php)
-   Технические науки (http://www.aspirantura.spb.ru/forum/forumdisplay.php?f=131)
-   -   Новый робот для Росатома (http://www.aspirantura.spb.ru/forum/showthread.php?t=10286)

Team_Leader 28.09.2012 07:27

На Хмельницкой АЭС (по-моему) такого типа фигнюшку использовали для сверхнормативного продления сроков эксплуатации реактора (ВВЭР-440): смысл в том, что все сварные стыки там нагревали в определенном режиме для отпуска/закалки металла. И это делал манипулятор, ездящий по поверхности сосуда высокого давления корпуса реактора. Правда, наверное, другого типа: там еще опция вертикальных перемещений должна быть.

Lettenhof 28.09.2012 18:31

Цитата:

Сообщение от Ink (Сообщение 277708)
В смысле вот эта фигнюшка как раз и должна проявить себя на очередной Фукусиме? А не откажет? Те же, что были ранее, отказывали?....

Отказывали, было дело. Но история там была такова (по крайней мере, мне так рассказывали):
Когда рванул Чернобыль, оказалось, что в СССР роботов на такой случай не было. Срочно купили двух роботов в ФРГ. Они отработали хорошо, но мало: на вскидку, один часов шесть, другой - восемь. Тогда в работу был срочно включен ленинградский ВНИИ Трансмаш - тот самый, который изготовил Луноход. Они в короткие сроки изготовили простенький робот-бульдозер, скидывавший с крыши АЭС радиоактивный мусор. "Кратчайшие" с инженерной точки зрения конечно: ко времени прибытия машины облучили немало "биороботов" - пардон за цинизм. Этот робот на ЧАЭС себя хорошо зарекомендовал. Позднее было изготовлено еще несколько машин, но это было сильно позже, и о их эффективности я не знаю.
На Фукусиму наших роботов не запросили - хотя специалисты были уже в полной боеготовности. А про другие аварии в новейшей истории я не знаю

Team_Leader 28.09.2012 21:19

Lettenhof, на Фукушиме для такого робота нет фронта работ: на чаэс очищали с крыш выброшенный из АЗ графит, который фонил 3-10 р/ч. У японцев реакторы водо-водяные, твердых выбросов не было: все утечки из АЗ давно испарились, да даже вода первого контура теряет радиоактивность за сутки. Остаются только внешние строительные конструкции, а они даже если соприкасались с радиоактивной средой при взрыве реактора сильно не фонят. Дн сотни миллирентген. Это с Чернобылем и рядом не валялось. Обычной техникой можно все сделать, тем более, был мелт-даун, топливо ушло под реактор и надежно там застеклповалось. Вообще, японцы молодцы! Наш опыт учли полностью и не сделали много ненужных действий, которые напоророли в ЦЧернобыле. А это здоровье тысяч ликвидаторов.

Lettenhof 28.09.2012 22:53

Textilshik, Спасибо за информацию :) Правда, насчет
Цитата:

Наш опыт учли полностью и не сделали много ненужных действий, которые напоророли в ЦЧернобыле
представители Росатома нам говорили немного другое: что японцы повторили все ошибки, которые были допущены при ликвидации аварии на ЧАЭС. Но обоснований с них уже не спросить (уехали)

yogaval 22.02.2013 19:38

Характеристики
 
Робот производит впечатление серьезной работы. Нельзя ли дать подробнее его технические характеристики?

Maksimus 22.02.2013 20:05

yogaval, а что вы здесь спрашиваете? Обратитесь к разработчику.

gav 28.02.2013 14:08

А что необычного, типичный мобильный робот?:) Понимаю, ASIMO, или робот-пылесос от iRobot...

cmom 24.02.2016 20:27

Бостон динамикс, новая версия робота Атлас


Dr.X 06.04.2016 21:50

Цитата:

Сообщение от cmom (Сообщение 571186)
Бостон динамикс, новая версия робота Атлас

а кроме как ходить он умеет хотя бы что-нибудь? :)

прохожий 15.06.2016 18:39

В Перми робот сбежал с тестового полигона

Кивокурцев рассказал, что перед инцидентом робота обучали движению в замкнутом пространстве. Во время обучения на испытательный полигон заехал инженер и забыл закрыть за собой ворота, через которые робот покинул полигон без ведома специалистов. Затем он направился к автомобильной дороге в центре Перми и разрядился на проезжей части.



Текущее время: 05:56. Часовой пояс GMT +3.

Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
© 2001—2024, «Аспирантура. Портал аспирантов»