Dikoy, впечатляет Ваша область. Около 2 лет назад был на конференции по смежным для моих проблемам прикладной математики и управления. Там один из пленарных докладов как раз касался управления беспилотными вертолетами (кажется). Возникло ощущение причастности НУЖНОЙ для чего-то науки. Поздравляю -- теоретик практика