Вероятно, Вы передали им авторские права, и не оговорили в договоре, какие именно. И они воспользовались своим правом ((
Насколько я помню, тема с обсуждением авторского договора у нас была (на конкретном примере).
Добавлено через 4 минуты
в теме об учебном пособии обсуждали пункты авторского договора.
здесь
http://www.aspirantura.spb.ru/forum/showthread.php?t=5098&highlight=%E4%EE%E3%EE%E2%EE %F0+%ED%F0%E0%E2%E8%F2%F1%FF