Уступать место в транспорте беременным и немощным следует для воспроизводства этой полезной для общества поведенческой формулы. Добровольно. Если кто-то хочет призвать уступить место, то обращаться лучше не к кому-то персонально, а ко всему окружению: <<Товарищи, давайте посадим бабушку!>>
Самые лучшие отзовутся -- добровольно.
Но я сам давно не видел случая, когда беременные или малые дети ехали бы стоя -- им уступают место.