мне кажется главное студента учить, ставить именно ту оценку, какую заслуживает
я преподаю уже 3 года (сразу после защиты диплома) и могу сказать следующее - что бы вы ни делали, как бы ни изощрялись .....все равно грамотное преподавание даст свои плоды раньше, чем знание психологии, и все ваши хваленые штучки типа "смотреть сквозь студента"
P.S. в прошлом году я вел 2 практические группы, и ради эксперимента

в одной - наезжал, выгонял итд, короче вел себя строго
в другой вел диалог(!) относился как к взрослым людям .... и знаете, они даже сейчас, после того как прошел год, здороваются со мной и всегда улыбаются

)
(надо сказать 2 группа изначально была более способна, значительно)
P.S. общайтесь вежливо и дружелюбно, но в случае чего ставьте 2 без колебаний, вас начнут уважать

..проверено на опыте