Напишите темы своих диссертаций
ProV, да, серьезная тема. Очень было бы интересно хотя бы в двух словах услышать, какие средства управления используются для таких целей. Во многих учебниках по классической ТАУ в качестве примера автопилот реализуется на базе линейной модели, а в САУ входит, чуть ли, не ПИД-регулятор. Неужели в реальной ситуации для таких целей достаточно классической (линейной) ТАУ? Что то я сильно сомневаюсь, наверняка ведь используется теория оптимального управления с привлечением принципа максимума? В общем, очень бы было интересно услышать какой теоретический аппарат используется для этих целей, и на базе каких регуляторов строится САУ летательным аппаратом?
|