Ребята, я тут перечитала тему и обнаружила ужасные опечатки. Очень сильно извиняюсь. Просто торопилась и не перечитывала написанное.
Цитата:
Сообщение от Uzanka
unscented Kalman Filter =сима-точечный фильтр Калмана(конец 1990х - начало 2000х)
|
Самое главное, что
Unscented Kalman Filter еще называют Sigma point Kalman Filter и отсюда русское название "
Сигма точечный фильтр Калмана".