Видео дня: мастерство водителя грузовика
https://auto.mail.ru/article/62894-v...lya_gruzovika/
У нас в институте, в Исследовательском центре процессов управления, занимаются подобной проблемой: условно говоря, дана система из грузовика с прицепом, надо перевести эту систему из начального состояния в конечное за минимальное время (или с минимальной затратой топлива, не помню...).
Но только там народ использует теорию оптимального управления, принцип максимума Понтрягина, все дела, а тут китаец все решил вообще без математики
