Музейщик, вообще несколько прямых доказательств. Все они перечислены в вики. Но самое прямое и простое для понимания - годичный параллакс звезд (грубо говоря изменение положения звезды на небе в течение года).
вот тут даже рисунки есть
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93...B0%D0%BA%D1%81
Если бы планеты была неподвижна относительно звезд, то координаты на небе не менялись бы. А так у нас Солнце неподвижно, а Земля движется.