Иван 1980, эмансипация, как и брак до 18 автоматически предоставляет полную дееспособность. Совершеннолетие тут необязательно.
Вообще по-моему вы тут в юридические для себя дебри полезли. Первый не отличает эмансипацию от получения дееспособности через брак, второй совершеннолетие и полной объем гражданских прав.
Малоимущие - это лица, имеющие доход, не превышающий прожиточного минимума, установленного в регионе. Статус устанавливается органами социальной защиты населения как в отношении семьи, так и одиноко проживающего гражданина.
Думаю, не нужно вам лезть дальше