Еще один простой генератор передаточных функций по заданному шаблону. В чем именно заключается "шаблон" - хорошо видно по структуре схемы. Также показан пример генерации передаточной функции для n = 3 в обобщенном виде (без указания конкретных функций звеньев), и пример генерации для n = 3 с указанием конкретных функций для всех звеньев в виде соответствующих списков функций.
В случае отсутствия конкретных каких-то обратных связей, соответствующие Psi(p) задаются как 0. В случае если вместо какого-то конкретного звена просто "прямая линия", то соответствующая функция задается как 1. Ну это, думаю, и так понятно.
P.S. В целом схема "шаблонная" и далеко не все САУ могут быть сведены к ней. И в принципе цели сделать универсальный генератор и не было. Но в целом, думаю, идея понятна, и при желании любой (в том числе студенты специальностей, где изучается математическое моделирование и программирование) может "наваять" генератор для каких-то других "шаблонов".