Ну, контроль, это лишь одно из применений. Так склалось, что акт внедрения мне дало аграрное предприятие, вот и пришлось всё туда заточить. А идея там совсем не в этом... Прошивка сделана, конечно, но это ж инженерная задача, в новизну не включишь
Да и вообще, на БПЛА ещё не один десяток дисеров написать можно. Причём реальных, хороших. Тема сырая. Особенно в РФ, где все БПЛА частных фирм и никаких публикаций не выходит.