Ну, кое что из моей темы:
http://www.tsi.enst.fr/afrif/rfia2006/pdf/025.pdf
Ладонкин А.В. Панорамная видеосистема для определения углов крена и тангажа летательного аппарата // Навигация и управление движением: Материалы ХI конференции молодых учёных «Навигация и управление движением» – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009 г. – 386 с.