>помоги мне найти книгу Рабинер Л., Голд Б., Теория и применение цифровой обработки сигналов, М.: Мир, 1978
Именно этой книги я не видел, но очень много классических книг по цифровой обработке сигналов лежат в электронном виде на:
http://dspbook.km.ru