На счет автоматического перевода текстов затрудняюсь назвать путную программу, т.к. контексто-зависимость достаточно сложная вещь. Для перевода отдельных слов -
StarDict К нему подключить словарь Мюллера, и бОльшая часть проблем с переводом исчезнет.