[Lottarend]

Ага, фильтр калмана. Знаю такой. Только как работает он не знаю... понятно, вы настоящий колодец, полный информации -) Есть еще какие-нибудь слова для гугла?
Вы мне сейчас действительно очень сильно помогаете, честно.