Maksimus, есть много разных ситуаций. Иногда фирмы появляются по программам развития малого предпринимательства в области научной сфере, иногда потому, что некоторые вещи в государственной машине делать долго и муторно и т.д.
Ну и есть идеальный вариант, который обычно описывается в книгах - ученый Вася изобрел и запатентовал Вундервафлю, которая превосходит все свои аналоги на рынке. Инвестор Петя увидел потенциал в этой хреновине, и они с Васей основывают ООО "Вундервафля-2000", куда Петя вносит бабло, Вася - патент, производят и продают 100500 штук и радостно считают заработанное бабло.
Ну и немного
Луркмора, ибо более чем реально