Вычисление эйлерова полюса

[saovu]

Речь идет о вращениях на поверхности сферы. Не подскажет ли кто формулы вычисления эйлерова полюса (географических координат) по набору точек (исходных и конечных), точки заданы географическими координатами.

Видел когда-то в литературе формулы, но не помню - где, и сходу не нахожу в инете (причем, подозреваю что их и вывести можно, но сейчас по работе и так башка пухнет от всяких транзакций, а тут это хобби в форме науки).

[IvanSpbRu]

http://www.geokniga.org/books/1049 - посмотри на странице 137 и дальше

[saovu]

О, спасибо