Портал аспирантов
 

Вернуться   Портал аспирантов > Общие > Свободное общение

Закрытая тема
 
Опции темы
Старый 22.07.2012, 01:40   #231
Lettenhof
Junior Member
 
Регистрация: 20.06.2012
Сообщений: 24
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от watteau Посмотреть сообщение
в чем новизна будет? (принципиальное отличие от нынешних. В Массачусетсе есть, например, робототехническая программа)
Из того, чем я занимаюсь: довольна интересная система съема информации о моментах, приложенных к выходным валам редукторов (я не удивлюсь, если что-то такое уже было сделано, но я, признаться, подробной информации не находил по этому поводу). Вообще же у этого робота очень хороший манипулятор - полностью вытянутая "рука" держит груз, равный по массе самому манипулятору (35 кг). Также отмечу шасси - фирменное у нас, позволяющее с одной стороны легко преодолевать лестницы, высокие бордюры и пр., а с другой - позволяющее разместиться при необходимости на сравнительно небольшом пятачке

Вот предыдущая модель: БРТК-Р "Мустанг". Тоже для АЭС


Если у вас еще будут вопросы, то постараюсь ответить на них позже - в четвертом часу все-таки уже спать надо
Lettenhof вне форума  
Реклама
Старый 22.07.2012, 11:23   #232
badalek
Gold Member
 
Аватар для badalek
 
Регистрация: 30.12.2011
Адрес: Top secret
Сообщений: 2,036
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Lettenhof Посмотреть сообщение
довольна интересная система съема информации о моментах, приложенных к выходным валам редукторов
Интересно, а о чём свидетельствует данная информация: положение в пространстве, наличие груза, препятствия и т.п.
---------
Ratatouille
badalek вне форума  
Старый 22.07.2012, 14:17   #233
Lettenhof
Junior Member
 
Регистрация: 20.06.2012
Сообщений: 24
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от badalek Посмотреть сообщение
Интересно, а о чём свидетельствует данная информация: положение в пространстве, наличие груза, препятствия и т.п.
Наличие груза, упор в препятствия, сила реакции инструмента. Если предельно допустимый момент превышен, то пульт оператора начинает громко материться, а реакция на управляющие воздействия резко ослабевает, пока показатели не придут в норму
Lettenhof вне форума  
Старый 22.07.2012, 21:23   #234
badalek
Gold Member
 
Аватар для badalek
 
Регистрация: 30.12.2011
Адрес: Top secret
Сообщений: 2,036
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Lettenhof Посмотреть сообщение
Если предельно допустимый момент превышен, то пульт оператора начинает громко материться, а реакция на управляющие воздействия резко ослабевает, пока показатели не придут в норму
Интересно, а мероприятия по повышению предельно допустимого момента планируются? Или существующего момента достаточно для выполнения конкретных задач?
---------
Ratatouille
badalek вне форума  
Старый 22.07.2012, 22:34   #235
Lettenhof
Junior Member
 
Регистрация: 20.06.2012
Сообщений: 24
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от badalek Посмотреть сообщение
Интересно, а мероприятия по повышению предельно допустимого момента планируются? Или существующего момента достаточно для выполнения конкретных задач?
Сам по себе манипулятор тоже усилили, а хватит этого или нет - покажет эксплуатация
Lettenhof вне форума  
Старый 22.07.2012, 23:04   #236
badalek
Gold Member
 
Аватар для badalek
 
Регистрация: 30.12.2011
Адрес: Top secret
Сообщений: 2,036
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Lettenhof Посмотреть сообщение
Сам по себе манипулятор тоже усилили, а хватит этого или нет - покажет эксплуатация
Аа, система в режиме развития, это хорошо: так работать интереснее, появляются стимулы к творчеству.
---------
Ratatouille
badalek вне форума  
Старый 23.07.2012, 20:29   #237
Lettenhof
Junior Member
 
Регистрация: 20.06.2012
Сообщений: 24
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от badalek Посмотреть сообщение
Аа, система в режиме развития, это хорошо: так работать интереснее, появляются стимулы к творчеству.
Производство у нас штучное - поэтому редко когда один робот похож на другой
Lettenhof вне форума  
Старый 25.07.2012, 19:02   #238
Dukar
Advanced Member
 
Аватар для Dukar
 
Регистрация: 31.10.2011
Сообщений: 450
По умолчанию

Что-то я расслабилась, никак себя не соберу...
---------
¡No pasaРАН!

Доверься знающим, но втихаря загугли
Dukar вне форума  
Старый 25.07.2012, 19:22   #239
watteau
Модератор
 
Аватар для watteau
 
Регистрация: 31.03.2005
Сообщений: 7,156
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Dukar Посмотреть сообщение
себя не соберу
Цитата:
Сообщение от Dukar Посмотреть сообщение
А я таки собрала вчера вечером стеллаж, кресло и тумбочку
"Еще десять тысяч вёдер воды стеллажей, синьор, — и золотой ключик у нас в кармане!"
watteau вне форума  
Старый 25.07.2012, 19:30   #240
Dukar
Advanced Member
 
Аватар для Dukar
 
Регистрация: 31.10.2011
Сообщений: 450
По умолчанию

watteau,
себя саму собрать сложнее однако
---------
¡No pasaРАН!

Доверься знающим, но втихаря загугли
Dukar вне форума  
Закрытая тема

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Текущее время: 14:07. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
© 2001—2024, «Аспирантура. Портал аспирантов»
Рейтинг@Mail.ru