|
30.05.2016, 12:30 | #11 |
Platinum Member
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 11,801
|
Инфракрасные в запыленности могут врать, ультразвуковые - да, должны работать.
Добавлено через 1 минуту Этого недостаточно. Представьте плавно изогнутую трубу и движущуюся строго по оси точку. Все 4 расстояния будут неизменными, но труба - непрямая. Здесь расстояния нужно измерять в воображаемом конусе (наискось). |
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления" - новый cписок ВАК |
|
Реклама | |
|
30.05.2016, 13:31 | #12 |
Gold Member
Регистрация: 05.11.2015
Сообщений: 1,503
|
Не совсем понимаю суть задачи, честно говоря... Правильно я понимаю, что если вначале комбайн ориентирован, скажем, на северо-северо-восток, то он так и должен ехать, в этом направлении, никуда не сворачивая? С учетом, что всё это творится под землёй.
|
30.05.2016, 14:28 | #13 |
Platinum Member
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 11,801
|
Я по крайней мере понял именно так. Причем в пространстве, а не на плоскости.
|
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления" - новый cписок ВАК |
|
30.05.2016, 17:35 | #14 |
Platinum Member
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 5,380
|
mitek1989, kravets, а зачем ему так ехать, если он едет не по линейному направлению, а по пласту - там криволинейная траектория а-приори.
И про "мотания вагона" - не понял - скорость проходки какая? авось это не сапсан?? пара метров в час - какое там "мотание?" Добавлено через 1 минуту и вообще - это очень интересная идею, зачем вагон цеплять к комбайну, когда от комбайна есть лиенйный транспортер и вагоны (вагонетки) можно подкатывать под транспортер, не связывая с комбайном. При скорости 2 м/час (максимум) - какая вэтом проблема и необходимость состыковки вагонеткки с комбайном? я практического смысла вообще не вижу. И ехать там в любом случае по маркшейдерским меткам |
30.05.2016, 17:55 | #15 |
Platinum Member
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 11,801
|
|
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления" - новый cписок ВАК |
|
30.05.2016, 21:03 | #16 |
Gold Member
Регистрация: 05.11.2015
Сообщений: 1,503
|
Мог бы предложить использовать компьютерное зрение и визуальную одометрию (две камеры, смотрят влево и вправо от комбайна)... Но как говорят, там видимость очень низкая, так что любое оборудование, работающее в видимом диапазоне, очевидно, отпадает полностью
|
31.05.2016, 15:00 | #17 |
Platinum Member
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 5,380
|
А все-таки какую-нибудь пассивную систему - по магнитному полю земли? никак реально не сориентироваться?
Добавлено через 2 минуты Второй вариант - ориентация по потоку солнечных нейтрино. Тоже пассивная система. Программа закладывает изменение потока солнечных нейтрино за сутки - и по нему выставить программу движения. По крайней мере японцы такю пассивную систему домотра разработали: - для контейнеров и фур: никакогоизлучателя - приемник нейтринного потока - и по нему все видно, что внутри. Добавлено через 51 секунду Ну или последнее - лазр в рентгеновском или гамма-диапазоне - он вагон "пробъет". |
31.05.2016, 15:26 | #18 |
Platinum Member
Регистрация: 22.07.2010
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщений: 3,304
|
1, Несомненно, особенно в вблизи залежей железной руды. Толково придумано. Лучше тогда по мху на камнях: мох с севера.
2. По нейтрино с точностью 5 см. Мне нравится. 3. Рентгеновский импульсный лазер -- то что нужно. Заодно флюорографию |
---------
DNF is not an option
|
|
31.05.2016, 15:33 | #19 |
Platinum Member
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 11,801
|
|
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления" - новый cписок ВАК |
|
31.05.2016, 15:35 | #20 | |
Platinum Member
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 5,380
|
Цитата:
наверно, ту вы правы - поток нейтрино не задает горизонтальных градиентов. Скорее всего сложно. этого из обнародованных условий Тз не следует. железной руды - нет, а угля, гипса или руд цветных металлов без ферромагнетических свойств - вполне может быть. |
|