Портал аспирантов
 

Вернуться   Портал аспирантов > Общие > Дискуссионный зал > Технические науки

Ответ
 
Опции темы
Старый 30.05.2016, 12:30   #11
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,788
По умолчанию

Инфракрасные в запыленности могут врать, ультразвуковые - да, должны работать.

Добавлено через 1 минуту
Цитата:
Сообщение от avz Посмотреть сообщение
остается аккуратно мерить четыре расстояния до стенок забоя по горизонтали
Этого недостаточно. Представьте плавно изогнутую трубу и движущуюся строго по оси точку. Все 4 расстояния будут неизменными, но труба - непрямая. Здесь расстояния нужно измерять в воображаемом конусе (наискось).
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Реклама
Старый 30.05.2016, 13:31   #12
mitek1989
Advanced Member
 
Аватар для mitek1989
 
Регистрация: 05.11.2015
Адрес: Переславль-Залесский
Сообщений: 575
По умолчанию

Не совсем понимаю суть задачи, честно говоря... Правильно я понимаю, что если вначале комбайн ориентирован, скажем, на северо-северо-восток, то он так и должен ехать, в этом направлении, никуда не сворачивая? С учетом, что всё это творится под землёй.
mitek1989 на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 14:28   #13
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,788
По умолчанию

Я по крайней мере понял именно так. Причем в пространстве, а не на плоскости.
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 17:35   #14
Team_Leader
Platinum Member
 
Аватар для Team_Leader
 
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 4,308
По умолчанию

mitek1989, kravets, а зачем ему так ехать, если он едет не по линейному направлению, а по пласту - там криволинейная траектория а-приори.
И про "мотания вагона" - не понял - скорость проходки какая? авось это не сапсан?? пара метров в час - какое там "мотание?"

Добавлено через 1 минуту
и вообще - это очень интересная идею, зачем вагон цеплять к комбайну, когда от комбайна есть лиенйный транспортер и вагоны (вагонетки) можно подкатывать под транспортер, не связывая с комбайном. При скорости 2 м/час (максимум) - какая вэтом проблема и необходимость состыковки вагонеткки с комбайном?
я практического смысла вообще не вижу.
И ехать там в любом случае по маркшейдерским меткам
Team_Leader вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 17:55   #15
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,788
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Team_Leader Посмотреть сообщение
И про "мотания вагона" - не понял - скорость проходки какая? авось это не сапсан?? пара метров в час - какое там "мотание?"
Рельсов под колесами-то нет, штрек неровный.
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 21:03   #16
mitek1989
Advanced Member
 
Аватар для mitek1989
 
Регистрация: 05.11.2015
Адрес: Переславль-Залесский
Сообщений: 575
По умолчанию

Мог бы предложить использовать компьютерное зрение и визуальную одометрию (две камеры, смотрят влево и вправо от комбайна)... Но как говорят, там видимость очень низкая, так что любое оборудование, работающее в видимом диапазоне, очевидно, отпадает полностью
mitek1989 на форуме   Ответить с цитированием
Старый 31.05.2016, 15:00   #17
Team_Leader
Platinum Member
 
Аватар для Team_Leader
 
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 4,308
По умолчанию

А все-таки какую-нибудь пассивную систему - по магнитному полю земли? никак реально не сориентироваться?

Добавлено через 2 минуты
Второй вариант - ориентация по потоку солнечных нейтрино. Тоже пассивная система. Программа закладывает изменение потока солнечных нейтрино за сутки - и по нему выставить программу движения.
По крайней мере японцы такю пассивную систему домотра разработали: - для контейнеров и фур: никакогоизлучателя - приемник нейтринного потока - и по нему все видно, что внутри.

Добавлено через 51 секунду
Ну или последнее - лазр в рентгеновском или гамма-диапазоне - он вагон "пробъет".
Team_Leader вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.05.2016, 15:26   #18
Hogfather
Platinum Member
 
Регистрация: 22.07.2010
Сообщений: 3,023
По умолчанию

1, Несомненно, особенно в вблизи залежей железной руды. Толково придумано. Лучше тогда по мху на камнях: мох с севера.
2. По нейтрино с точностью 5 см. Мне нравится.
3. Рентгеновский импульсный лазер -- то что нужно. Заодно флюорографию и эпиляцию лобка водителю сделаем прямо на рабочем месте.
---------
"So Long, and Thanks for all the Fish"
Hogfather вне форума   Ответить с цитированием
Старый 31.05.2016, 15:33   #19
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,788
По умолчанию

Да ладно, можно и боевым лазером просто с неподвижной точки штрек резать... точность будет потрясающая и пол гладкий

Добавлено через 37 секунд
Цитата:
Сообщение от Hogfather Посмотреть сообщение
Лучше тогда по мху на камнях: мох с севера.
Он внутри вырасти не успеет...
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 31.05.2016, 15:35   #20
Team_Leader
Platinum Member
 
Аватар для Team_Leader
 
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 4,308
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Hogfather Посмотреть сообщение
3. Рентгеновский импульсный лазер -- то что нужно. Заодно флюорографию и эпиляцию лобка водителю сделаем прямо на рабочем месте.
робот. в чем вопрос?
Цитата:
Сообщение от Hogfather Посмотреть сообщение
2. По нейтрино с точностью 5 см. Мне нравится.
наверно, ту вы правы - поток нейтрино не задает горизонтальных градиентов. Скорее всего сложно.
Цитата:
Сообщение от Hogfather Посмотреть сообщение
Несомненно, особенно в вблизи залежей железной руды.
этого из обнародованных условий Тз не следует. железной руды - нет, а угля, гипса или руд цветных металлов без ферромагнетических свойств - вполне может быть.
Team_Leader вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Текущее время: 14:23. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
© 2001—2017, «Аспирантура. Портал аспирантов»
Рейтинг@Mail.ru