Портал аспирантов
 

Вернуться   Портал аспирантов > Общие > Дискуссионный зал > Технические науки

Ответ
 
Опции темы
Старый 28.09.2012, 07:27   #11
Team_Leader
Platinum Member
 
Аватар для Team_Leader
 
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 4,297
По умолчанию

На Хмельницкой АЭС (по-моему) такого типа фигнюшку использовали для сверхнормативного продления сроков эксплуатации реактора (ВВЭР-440): смысл в том, что все сварные стыки там нагревали в определенном режиме для отпуска/закалки металла. И это делал манипулятор, ездящий по поверхности сосуда высокого давления корпуса реактора. Правда, наверное, другого типа: там еще опция вертикальных перемещений должна быть.
Team_Leader вне форума   Ответить с цитированием
Реклама
Старый 28.09.2012, 18:31   #12
Lettenhof
Junior Member
 
Регистрация: 20.06.2012
Сообщений: 24
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Ink Посмотреть сообщение
В смысле вот эта фигнюшка как раз и должна проявить себя на очередной Фукусиме? А не откажет? Те же, что были ранее, отказывали?....
Отказывали, было дело. Но история там была такова (по крайней мере, мне так рассказывали):
Когда рванул Чернобыль, оказалось, что в СССР роботов на такой случай не было. Срочно купили двух роботов в ФРГ. Они отработали хорошо, но мало: на вскидку, один часов шесть, другой - восемь. Тогда в работу был срочно включен ленинградский ВНИИ Трансмаш - тот самый, который изготовил Луноход. Они в короткие сроки изготовили простенький робот-бульдозер, скидывавший с крыши АЭС радиоактивный мусор. "Кратчайшие" с инженерной точки зрения конечно: ко времени прибытия машины облучили немало "биороботов" - пардон за цинизм. Этот робот на ЧАЭС себя хорошо зарекомендовал. Позднее было изготовлено еще несколько машин, но это было сильно позже, и о их эффективности я не знаю.
На Фукусиму наших роботов не запросили - хотя специалисты были уже в полной боеготовности. А про другие аварии в новейшей истории я не знаю
Lettenhof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.09.2012, 21:19   #13
Team_Leader
Platinum Member
 
Аватар для Team_Leader
 
Регистрация: 02.08.2005
Адрес: Южное Бутово
Сообщений: 4,297
По умолчанию

Lettenhof, на Фукушиме для такого робота нет фронта работ: на чаэс очищали с крыш выброшенный из АЗ графит, который фонил 3-10 р/ч. У японцев реакторы водо-водяные, твердых выбросов не было: все утечки из АЗ давно испарились, да даже вода первого контура теряет радиоактивность за сутки. Остаются только внешние строительные конструкции, а они даже если соприкасались с радиоактивной средой при взрыве реактора сильно не фонят. Дн сотни миллирентген. Это с Чернобылем и рядом не валялось. Обычной техникой можно все сделать, тем более, был мелт-даун, топливо ушло под реактор и надежно там застеклповалось. Вообще, японцы молодцы! Наш опыт учли полностью и не сделали много ненужных действий, которые напоророли в ЦЧернобыле. А это здоровье тысяч ликвидаторов.
Team_Leader вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.09.2012, 22:53   #14
Lettenhof
Junior Member
 
Регистрация: 20.06.2012
Сообщений: 24
По умолчанию

Textilshik, Спасибо за информацию Правда, насчет
Цитата:
Наш опыт учли полностью и не сделали много ненужных действий, которые напоророли в ЦЧернобыле
представители Росатома нам говорили немного другое: что японцы повторили все ошибки, которые были допущены при ликвидации аварии на ЧАЭС. Но обоснований с них уже не спросить (уехали)
Lettenhof вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.02.2013, 19:38   #15
yogaval
Newbie
 
Регистрация: 22.02.2013
Сообщений: 1
По умолчанию Характеристики

Робот производит впечатление серьезной работы. Нельзя ли дать подробнее его технические характеристики?
yogaval вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.02.2013, 20:05   #16
Maksimus
Platinum Member
 
Аватар для Maksimus
 
Регистрация: 07.02.2009
Адрес: Москва
Сообщений: 6,957
По умолчанию

yogaval, а что вы здесь спрашиваете? Обратитесь к разработчику.
Maksimus вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.02.2013, 14:08   #17
gav
Silver Member
 
Аватар для gav
 
Регистрация: 03.09.2004
Сообщений: 888
По умолчанию

А что необычного, типичный мобильный робот? Понимаю, ASIMO, или робот-пылесос от iRobot...
gav вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.02.2016, 20:27   #18
cmom
Gold Member
 
Регистрация: 01.07.2010
Сообщений: 1,343
По умолчанию

Бостон динамикс, новая версия робота Атлас

cmom на форуме   Ответить с цитированием
Старый 06.04.2016, 21:50   #19
Dr.X
Silver Member
 
Регистрация: 02.05.2014
Сообщений: 851
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от cmom Посмотреть сообщение
Бостон динамикс, новая версия робота Атлас
а кроме как ходить он умеет хотя бы что-нибудь?
Dr.X вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.06.2016, 18:39   #20
прохожий
Заблокирован
 
Регистрация: 26.09.2013
Сообщений: 7,468
По умолчанию

В Перми робот сбежал с тестового полигона

Кивокурцев рассказал, что перед инцидентом робота обучали движению в замкнутом пространстве. Во время обучения на испытательный полигон заехал инженер и забыл закрыть за собой ворота, через которые робот покинул полигон без ведома специалистов. Затем он направился к автомобильной дороге в центре Перми и разрядился на проезжей части.

прохожий вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Текущее время: 15:00. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
© 2001—2017, «Аспирантура. Портал аспирантов»
Рейтинг@Mail.ru