Портал аспирантов
 

Вернуться   Портал аспирантов > Общие > Дискуссионный зал > Технические науки

Ответ
 
Опции темы
Старый 30.05.2016, 08:50   #1
avz
Gold Member
 
Регистрация: 11.01.2012
Адрес: Березники
Сообщений: 2,470
По умолчанию Позиционирование проходческого комбайна

Коллеги,

есть задачка. Надо, чтобы проходческий комбайн под землей не рыскал (вокруг вертикальной оси) без участия маркшейдера. Одометра на комбайне нет (нет голономной связи с поверхностью). Радио- и лазерный луч неприменимы (за комбайном идет на нежесткой сцепке вагон, загораживающий его). Гироскоп заказчик не приемлет. Интернет изучил, понял, что ничего, кроме луча, пока не придумано.

Отсюда вопрос - если все же придумано, и кто-то в курсе и с опытом, возьму в долю в договоре на НИР в 2017. Заказчик жаждет.
Скрытый текст
Но сколько денег даст - пока не говорит...
avz на форуме   Ответить с цитированием
Реклама
Старый 30.05.2016, 08:54   #2
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,775
По умолчанию

пара приемник-передатчик между комбайном и вагоном (поправки на перемещения вагона относительно комбайна) и прокинутый шнурком луч на вагон.
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 08:57   #3
avz
Gold Member
 
Регистрация: 11.01.2012
Адрес: Березники
Сообщений: 2,470
По умолчанию

Вагон мотает стохастически... И в штреке очень пыльно.

Я подумал сделать одометр, разбрасывая (и подбирая?) активные RFIDы через определенное время, а дальше задачка решается. Но может, есть менее головоломный способ...
avz на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 09:00   #4
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,775
По умолчанию

Да как угодно пусть мотает. Между вагоном и комбайном все перемещения ловятся непрерывно и как поправки вводятся к данным луча на вагоне. А там по ситуации - то ли лазер, то ли аналоги симиконовских радар-детекторов.

А с RFIDами та же проблема связи со входом. И одометр не решает задачи движения по прямой.

Ну и если уж совсем фантазировать и залезть туда, куда лазить нельзя - на подлодках эта задача решена... Но там есть карты и мощный вычислитель.
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 09:14   #5
Hogfather
Platinum Member
 
Регистрация: 22.07.2010
Сообщений: 3,023
По умолчанию

Даешь стимпанк! Две "резинки от трусов" и два динамометра по вертикальной оси в крайних точках (между трактором и прицепом).
---------
"So Long, and Thanks for all the Fish"
Hogfather вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 09:15   #6
avz
Gold Member
 
Регистрация: 11.01.2012
Адрес: Березники
Сообщений: 2,470
По умолчанию

На подлодках гироскопы.
Да, надо подумать про "пусть мотает"...

Если одометр есть, дальше остается аккуратно мерить четыре расстояния до стенок забоя по горизонтали.
avz на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 09:43   #7
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,775
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от avz Посмотреть сообщение
На подлодках гироскопы.
Это неточное оборудование. Там есть более точное, но оно привязывается к магнитным профилям (заранее полученным гидрографами) и скорости.
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 09:56   #8
avz
Gold Member
 
Регистрация: 11.01.2012
Адрес: Березники
Сообщений: 2,470
По умолчанию

Да, у нас такого нет.
И врял ди подлодку надо с точностью до 0,05-0.1 м позиционировать?
avz на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 10:28   #9
kravets
Platinum Member
 
Аватар для kravets
 
Регистрация: 12.03.2010
Адрес: Воронеж
Сообщений: 9,775
По умолчанию

Надо при ходе над сложным рельефом.
---------
Обычно пуська. Но иногда кое-кому доводится увидеть льва в год тигра...
"Экономика и менеджмент систем управления", "Врач-аспирант" - новый cписок ВАК.
sbook.us - молоденькие американские журналы
kravets на форуме   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 10:34   #10
mitek1989
Advanced Member
 
Аватар для mitek1989
 
Регистрация: 05.11.2015
Адрес: Переславль-Залесский
Сообщений: 562
По умолчанию

Инфракрасные или ультразвуковые дальномеры, приборчик размером меньше спичечного коробка, используем в позиционировании наземных роботов, результат вроде ничего
mitek1989 на форуме   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Текущее время: 08:14. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
© 2001—2017, «Аспирантура. Портал аспирантов»
Рейтинг@Mail.ru